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导师介绍

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    个人简介

    刘贵喜,男,博士,教授,博士生导师。现为金沙js6038线路通道自动控制系教授,1988年、1991年于金沙js6038线路通道获工学学士、硕士学位,2001年获金沙js6038线路通道电路与系统学科工学博士学位,2004年晋升教授。

    先后主持国家机关、研究所及企业委托横纵向科研项目30余项。曾获国家科技进步三等奖一项、机电部科技进步二等奖一项。在国内外重要刊物及国际会议发表论文80多篇,被SCI、EI检索论文60余篇,申请及授权发明专利30多项。在计算机视觉及人工智能、无人自主系统(机器人/无人机)等领域有多年的科研和技术积累。

    相关研究领域及简介 :

    1.计算机视觉与无人自主系统。

    Computer Vision and Unmanned Autonomous Systems.

    计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术,复杂场景感知与理解,图像匹配与配准、多源图像融合、精密视觉伺服及运动控制技术等。

    2.目标跟踪、定位与检测。

    Target Tracking, Location and Detection.

    复杂背景机动目标跟踪,目标检测与定位,多传感器(多特征)融合目标跟踪等。

    3.信息融合与组合导航。

    Information Fusion and Integrated Navigation.

    多传感器信息融合,视觉导航技术,自主机器人/无人机智能导航,组合导航滤波算法,地形匹配/景像匹配等。

    4.合成视景/增强视景、视景仿真技术。

    Synthetic Vision /Enhanced Vision &Visual Simulation Technology.

    合成视景/增强视景技术,无人机3D感知、虚拟环境及其建模,三维动态视景仿真,虚拟座舱及显示处理,三维场景分类与理解,视觉人机交互等。

    电子邮箱:gxliu@xidian.edu.cn

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