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导师介绍

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    个人简介

     

    谢永强,博士,副教授,硕士生导师,2015年加拿大阿尔伯塔大学计算机系访问学者。主持工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目、智能机器人类百万级纵向项目、教育部协同育人项目及陕西省新工科项目等20余项科研项目。

    主要研究方向:智能巡检机器人、无人群组装备、工业大数据与嵌入式物联网系统。

    1、 智能巡检机器人:该研究方向主要研究无人机器人系统基础上的自动巡检技术,包括无人机器人行走机构选型与设计、机器人自动感知与目标识别、机器人自动建图与路径规划、ROS下的系统集成技术及远程显控技术等。该方向以轨道巡检机器人和电厂自动巡检机器人为代表,已应用于深圳地铁、北京地铁、陕西电力等单位,目前正在积极进行成果转化。

    2、 无人群组装备:该方向主要研究无人车辆及无人机器人之间同构或异构机器人的编队、组网、协同等技术。包括同构/异构装备的队形形成、保持、变换功能的设计与软硬件实现、编组机器人间通信系统的构建及抗干扰设计、高精度地图构建及路径规划、目标识别及自动避障等。该方向以某智能机器人类百万级纵向项目为依托,已在无人消防、野外探险、无人救援等方面展开应用研究。

    3、 工业大数据与嵌入式物联网系统:该方向主要依托无量网及嵌入式系统技术,以嵌入式系统为依托,开发自有大数据采集系统,架设云端大数据中心。该方向服务于大工业与设施农业,以工业和信息化部智能制造综合标准化与新模式应用项目和金粟山养鸡合作社《智巢》项目为依托展开应用。

    欢迎保送或报考智能机器人系统及嵌入式物联网的硕士研究生

    研究生招生专业:仪器科学与技术(测试计量技术及仪器)

    电子信息(控制工程与智能感知)

    具体情况见以下网址:https://web.xidian.edu.cn/yqxie/

    或微信扫码:

    个人联系方式:手机:13572271716;邮箱:yqxie@xidian.edu.cn

    电子邮箱:yqxie@xidian.edu.cn

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