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学术报告

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    柔性驱动机器人研究现状与趋势

    ——

    时间:2019-12-05来源: 作者:点击数:


    讲座名称

    柔性驱动机器人研究现状与趋势

    讲座时间

    2019年12月7日上午

    讲座地点

    北校区老科技楼一楼报告厅

    讲座人

    訾斌

    讲座人介绍

    訾斌,博士,教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,合肥工业大学机械工程学院院长,机器人研究所所长。“智能机

    器人先进机构与控制技术”国家地方联合工程研究中心副主任委员。作为项目

    负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金

    等项目10余项,发表SCI论文60余篇、ESI高被引3篇,出版Springer、科学出版

    社专著2部,授权发明专利60余件,获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技

    术发明二等奖等省部级奖多项。中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国

    电子学会电子机械工程分会委员、安徽省机械行业联合会副会长、安徽省机器

    人标准化技术委员会主任委员,担任Chinese Journalof Mechanical 

    Engineering、机器人等多个期刊编委。

    讲座内容

    柔性驱动机器人是柔软材料的利用,驱动方式的创新,能够拥有更好的环境适

    应性、安全性、灵巧性、人机交互性能以及工作空间,是未来智能机器人发展

    的重要方向之一,在装备制造、医疗康复、国防安全、运载与服务等领域具有

    广泛的学术价值、工程需求与应用前景。报告介绍柔性驱动机器人发展战略意

    义、研究现状、趋势与挑战,关键科学问题,以及面向国家重大需求和国际学

    术前沿研究展望的一些思考。

    主办单位

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