讲座名称：空间机构与机器人研究进展

讲座时间：2016年1月13日（周三）下午15:00-16:30

讲座地点：北校区图书馆西裙楼3楼报告厅

讲座人：丁希仑 教授

讲座人介绍：

丁希仑，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授。1991.7在郑州大学机械设计与制造专业获得学士学位，1994.3在哈尔滨工业大学机械学专业获得硕士学位，1997.3在哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获得博士学位。1997—1998北京航空航天大学机器人研究所博士后，2000-2001 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。1998北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授，2004北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授，其中2004.10-2005.01英国伦敦大学国王学院机械工程系访问学者，2006-2009被聘为英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。

2002年入选北京市科技新星计划，2007年获第十届茅以升北京青年科技奖，2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2011年获得国家杰出青年科学基金。担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员，国际学术期刊ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics的副主编, Mechanical Sciences的编委，机械工程学报和航空学报英文版的编委，北京航空航天大学学报副主编。2006-2009 英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。是国家基金委第十四届专家评审组专家。

在空间机构和机器人等研究上取得了突出成绩。作为负责人承担国家基金9项（包括重大国际合作项目和国家杰出青年科学基金）、国家863 项目4项、国家973课题1项以及中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20余项。累计发表学术论文150余篇，SCI/EI收录100余篇。出版学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。以第一发明人获得授权国家专利30余项（发明专利20余项），其中多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。获得ASME/IEEE ReMAR’2009最佳论文奖（第一作者）、IEEE ICMA’2012最佳论文奖（第一作者）、教育部自然科学二等奖(排名第一)等科研学术奖励7项。

讲座内容：详细介绍国内外空间机构与机器人研究进展