（通讯员 马玉钦）12月27日，应金沙js6038线路通道机器人技术研究中心主任陈贵敏教授邀请，上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所郭为忠教授来我校开展访问交流。27日上午，郭为忠教授在北校区图书馆A-108报告厅做了题为《现代机构设计与工程应用》的学术报告，报告会由金沙js6038线路通道副院长李团结教授主持，金沙js6038线路通道相关科研团队教师以及近80名研究生到场聆听报告。
 

 

报告会上，郭为忠教授首先从机构设计和机器人机构学在现代机械产品设计开发中的重要性出发，重点在机构的内涵与外延、发展历史与未来、以及机构的典型设计理论与方法等方面较为系统地分析了机器人机构学的国内外研究现状；接着详细介绍了现代机器人机构学的最新研究进展（如并联机器人、柔顺机构等），以及它们在重大装备研发中的应用，具体包括核电站紧急救灾机器人、月球着陆调姿作业一体化装备、海上风力波浪一体化复合发电系统、重型锻压装备等。然后他对现代机器人以及机构学研究应用中的前沿基础科学问题进行了总结和展望。最后，郭教授又对现场师生所关注的学术科研问题逐一进行了认真细致的解答。
 

相关介绍：

郭为忠，工学博士，教授，博士生导师。教育部新世纪优秀人才，2次获宝钢优秀教师奖。长期从事现代机构学、并联机器人机构学、重大装备创新设计等科教工作。先后主持完成国家自然科学基金、国家863、国家科技重大专项、航空航天及企业等项目。获教育部自然科学一等奖、上海市科技进步一等奖、中国机械工业科学技术奖特等奖等。研究成果发表在多种ASME Transactions期刊、MMT、机械工程学报中英文版等上；出版教材和教辅多本；参编著作多部；获国家发明专利授权50余项、公开30余项，软件著作权登记4项。

郭教授是ASME会员、中国机械工程学会高级会员。兼任中国机构学专业委员会副主任兼秘书长、教育部基础课程教学指导委员会委员；担任国内外多本期刊编委，ASME IDETC机构与机器人国际会议、IEEE ICRA国际会议等的Symposium Co-Chair、Track Co-Chair、Session Chair或Regional Chair，多次应邀作国内外学术报告。指导本科生连续3届获机械原理国际奥赛的金牌和银牌、获10余项授权发明专利、发表论文多篇。